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Scara机械臂型3D打印机全套图纸发布

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发表于 2014-11-29 21:30:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

   

      搜索互联网,很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手,但是我相信,大家肯定会喜欢一个便宜的,能够精确进行简单抓取,移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确,但是如果解决了机械冲击,齿轮的间隙等问题,精度也是很高的。




scara机械手图纸及代码.zip

5.4 MB, 下载次数: 1773

Scara机械臂型3D打印机全套图纸

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发表于 2014-12-12 11:20:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 开水 于 2015-3-23 21:05 编辑

很看好这种机械臂的结构

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橙蚂蚁

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发表于 2014-12-12 11:23:41 | 显示全部楼层
这种结构构架灵活更加合理,自由度也更大,以后可以发展为加工中心
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发表于 2014-12-13 23:02:15 | 显示全部楼层
重覆定位精度不知道怎样
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发表于 2014-12-20 13:06:19 | 显示全部楼层
要是有大神做出来可以交流下经验
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发表于 2015-1-9 21:23:58 | 显示全部楼层
有人尝试做过这种结构的吗?交流一下!
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发表于 2015-1-24 22:06:47 | 显示全部楼层
打算做一个出来试试精度,很看好这种机械臂式的
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橙蚂蚁

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发表于 2015-3-19 00:31:47 | 显示全部楼层
有控制电路吗?
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发表于 2015-3-23 21:06:59 | 显示全部楼层
原固件只是验证用的,现上传的是实用固件。

Marlin-armlevel.rar

547.3 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 119

售价: 3 贡献  [记录]

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发表于 2015-4-13 11:15:39 | 显示全部楼层
直接做出来了个加工中心。。
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