3D打印与食物的结合：Bar Mixvah

  苹果的工程师Yu Jiang设计并制作了一款可以调饮料的酒保机器Bar Mixvah，其所有部件都是3D打印的。Bar Mixvah使用五蠕动泵系统，由5个双极结型晶体管即半导体三极管（TIP120）转换而成，整个机器由Arduino控制，Arduino由node.js/express网页伺服器上的Johnny-Five程序包控制，node.js/express网页伺服器可以在你的手提电脑或是windows平板电脑上运行。

    蠕动泵是一种容积式泵，一般用于泵送各种各样的液体，液体包含在泵扩展出来的塑料管中。蠕动泵转动滚轴，向外表面挤压硅胶管环，从而推动管中的液体流动。蠕动泵的优点是其可以泵送非常精确的液体量。蠕动泵的短塑料管材在市场上就可以买到，因此Yu Jiang需要做的就是为这项应用更换塑料管。其原理如下图和视频所示。

    这款机器利用了MEAN堆栈（MongoDB、Express.js、Angular.js、Node.js）和一个Arduino来控制生成液体的泵。这个设计的一个最好的地方是你可以用iPad来控制它。据Yu Jiang透露，“MongoDB用于节省饮料和泵的数据；Express.js用于网页伺服器以通过iPad控制机器；Angular.js用于对每个泵选择的饮料进行前端过滤；Node.js用于控制Arduino/泵。”以下为原理图。

    网页伺服器让用户可以用智能手机、平板电脑等来控制机器，“从现实性来考虑，也许不是必要的。但依我之见，人们似乎更喜欢用手上的平板电脑来控制，而不是连接到机器上的固定屏幕。”Yu Jiang已经在GitHub网站上分享了3D模型stl文件和代码，每个人都可以到网站上进行下载。如果你感兴趣的话，你也可以按照他的介绍（instruction here），制作出你自己的饮料混合机器。

固件及相关代码下载地址：https://github.com/ytham/barmixvah
设计官网地址：http://yujiangtham.com/

PS：小蚂蚁认为这种设计应用到食物打印上或许不错，蠕动泵控制连续挤出的食材。

文章由3D小蚂蚁编辑整理，南极熊翻译