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RepRap开源3D打印机简介

2013-10-10 15:57| 发布者: 3D小蚂蚁| 查看: 7578| 评论: 0|原作者: RepRap 维基百科|来自: RepRap & 方片3

摘要: 【3D小蚂蚁工作室】RepRap是世界上首个多功能、能自我复制的机器,也是一种能够打印塑料实物的3D打印机。因为RepRap本身许多部件都是由 ...

RepRap开源3D打印机

 熟悉桌面3D打印机的人们一定都听说过RepRap开源项目。RepRap是世界上首个多功能、能自我复制的机器,也是一种能够打印塑料实物的3D打印机。

因为RepRap本身许多部件都是由塑料制成,而且RepRap自己就可以打印和生产这些部件。所以任何人只要愿意花一些时间,收集足够的材料,就都能够通过复制和组装RepRap自身的部件来实现RepRap机器的自我复制。因此,RepRap从某种意义上说也是一台“技术免费”的3D打印机。
不仅如此,RepRap的开源特性(从软件到硬件各种资料都是免费和开源的,都在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布)还意味着:任何人,出于任何目的,都能够自由的改进和制造RepRap。这也充分的体现了所有开源项目的核心精神:自由、分享、互惠。因此,凡是在最初的RepRap机型的基础上制作的、能实现自我复制、并愿意(技术层面)无偿的提供给大家使用的机型,大家就都习惯的称它们是“基于RepRap的项目。 

2012717Repap.org公布的3D打印机制造商调查结果.

RepRap项目和在线社区是由英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士于2005年创建的。该项目包含了很多领域的知识:包括软件、电子、固件、机械、化学及其他范畴。到目前为止,RepRap项目已经发布了四个版本的3D打印机:20073月发布的"达尔文"(Darwin)200910月发布"孟德尔"(Mendel),并在2010年发布的“Prusa Mendel”,和"赫胥黎"(Huxley)。开发者采用了著名生物学家们的名字来命名,是因为“RepRap就是复制和进化”(维基百科)。 至目前为止,RepRap项目已经发布了四个版本的3D立体打印机:20073月发布的"达尔文"(Darwin)200910月发布的"孟德尔"(Mendel)2010年发布的“Prusa Mendel”,和"赫胥黎"(Huxley)


1.达尔文 DarwinRepRap的第1产品

 

一个方盒状的机器,Z轴通过安装在盒子四角的螺纹杆实现上下滑动。虽然存在一些变种,但是凡是基于Darwin机型的桌面3D打印机通常有以下特点:

·                         ·         一个方盒状的外形

·                                 安装在四角的四条螺纹杆

·                                 达尔文Darwin及其后续版本,如RepMan,的打印喷头皆采用XY轴双向移动,而打印平台则通过z轴上下移动


2. 孟德尔 MendelRepRap的第2代产品)

有别于四方型的达尔文,孟德尔机型是三角形的(左图)。并且孟德尔用滚珠轴承取代了第一代达尔文机型的滑动轴承,减少了摩擦和容忍误差。

它的基本特征是:

·                                 打印平台沿Y轴移动,

·                                 打印喷头沿X轴移动,

·                                 通过两个螺纹杆控制Z轴移动

·                                 XY轴由皮带驱动。

3. Prusa MendelRepRap的第3代产品) 
Prusa Mendel是在第二代孟德尔Mendel机型的基础上简化,优化而来。Prusa Mendel机型默认采用套管(bushings)代替了轴承,尽管Prusa Mendel也可以采用廉价的Im8uu线性轴承或者其他种类的轴承/套管,且现在最为通行的版本是使用3608轴承,X轴一个,Y2个。

总的来说,相对于第二代Mendel机型,Prusa mendel的优点主要是:安装更容易,改进更容易,修理更容易。

4. 赫胥黎 Huxley RepRap的第3代产品)

其开发是基于"孟德尔Mendel",确切的说是在Mini Mendel(原版孟德尔Mendel的改装版)的硬件基础上对某些部件做了重新设计,对电路板,固件和主机软件也做了改进。而这一切的结果是:和Mendel相比,赫胥黎Huxley对同一实物的打印量要小30%,也就是说它的复制速度要比孟德尔Mendel3倍。 
计划中,孟德尔Mendel和赫胥黎Huxley将会平行开发:赫胥黎Huxley将走向更简化和小型化,更注重快速打印;而孟德尔Mendel则走向更多功能化和适用更多用途。

5. MakerbotBfB,及其他商业化产品(基于RepRap项目的生产商)
如今,很多人都会选择购买已经制作好的或者预先装配好的打印机套件,在生产RepRap开源打印机的厂商中,比较有名的有Makerbot(现Replicator 2版本已经脱离RepRap开源项目,因而引发了创客界的普遍声讨),BitsFromBytes RapMan/RapMan Pro等等。
另外,上述这几个品牌产品似乎都是达尔文DarwinRepRap第一代产品)的分支。虽然这些机器并没有孟德尔Mendel机型上的某些机械特性,但是他们也完全能够生产和构建孟德尔Mendel机型所需要的部件。RepMan 甚至被认为比Mendel更加的稳定可靠。 
以下是RepRap官网公布的基于RepRap3D打印机家谱,在各种RepRap 3D打印机层出不穷的今时今日,这份表格肯定是不够完整的,但是有助于我们了解市场上各种不同机型的前世今生,对3D打印机感兴趣的朋友不妨点击图片查看大图,仔细的研究一下。

2012415RepRap官网公布的新版RepRap家谱

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