XYZ型打印机自动调平功能全解析——确定具体参数

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以下关于自动调平功能的解析由MakerLab所做，感谢其无私的分享。

    上一部分已经配置了自动调平相关的所有参数，并且也已经把舵机收起放下的角度测量了出来。要想正常使用自动调平，我们还需要精确测量下面三个参数：
<pre>
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
</pre>
之前配置参数时，我们建议大家把上面的参数保持默认值即可。现在我们需要把这几个参数测试出来。
为了保证顺利测试，还需要配置下面这个参数：#define min_software_endstops true，此参数默认值是true，需要改为false，否则移动轴时，不能运行到小于0坐标的位置。改完这个参数就可以上传固件了。

确定上面几个参数的方法

     为了能够更加精确的确认上面的三个参数，即挤出头与调平探针的精确偏移量，我们需要用3d打印机自带的这个三维坐标系统来确定，而不是用尺子量。注意：如果用此方法，操作之前各轴的steps_per_mm参数必须计算正确，否则得到的数据是不准确的。

第一步、在打印平台的中间位置用笔标记一个参考点

    为了能够保证精度，我们需要确定一个参考点，参考点可以选择打印平台上的任意位置，但是为了能够保证打印头和调平探针都能方便抵达，所以选择平台中心位置比较好。标记一个小点，就像下图：

第二步、放下探针移动调平探针刚好来到标记点位置并手动置零

     放下探针（命令：M280 P0 S125[125改为你的放下角度]），并通过上位机上的手动操作按钮，移动XY两个轴让探针刚好来到标记点上方，然后再移动Z轴（最后阶段尽量用0.1mm的按钮），让探针刚好碰到打印平台。此时在上位机中输入命令：G92 X0 Y0 Z0。

第三步、移动打印头来到标记点位置并得到偏移量

     收起探针，移动XY及Z轴，让打印头与平台之间的距离恰好能够通过一张A4纸。然后输入命令：M114来获取现在的坐标，你会得到类似与下面的信息：
<pre>
ok C: X:-34.00 Y:8.00 Z:-14.3 E:0.00
</pre>
而这些数据就是你的固件中所需要的三个偏移量，将这三个数据添加到你的固件中的位置即可。

修改完这个参数后，你可以将之前改的#define min_software_endstops false中的false重新改为true，保障打印机的安全。然后重新上传固件。自动调平功能的配置已经在你的打印机上配置完成了。开始真机测试吧。