3D小蚂蚁工作室

标题: Scara机械臂型3D打印机全套图纸发布 [打印本页]

作者: admin    时间: 2014-11-29 21:30
标题: Scara机械臂型3D打印机全套图纸发布

   

      搜索互联网,很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手,但是我相信,大家肯定会喜欢一个便宜的,能够精确进行简单抓取,移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确,但是如果解决了机械冲击,齿轮的间隙等问题,精度也是很高的。




scara机械手图纸及代码.zip

5.4 MB, 下载次数: 1773

Scara机械臂型3D打印机全套图纸


作者: cloutime    时间: 2014-12-12 11:20
本帖最后由 开水 于 2015-3-23 21:05 编辑

很看好这种机械臂的结构


作者: cloutime    时间: 2014-12-12 11:23
这种结构构架灵活更加合理,自由度也更大,以后可以发展为加工中心
作者: boget8181    时间: 2014-12-13 23:02
重覆定位精度不知道怎样
作者: 1796881236    时间: 2014-12-20 13:06
要是有大神做出来可以交流下经验
作者: 咸草    时间: 2015-1-9 21:23
有人尝试做过这种结构的吗?交流一下!
作者: bigravity    时间: 2015-1-24 22:06
打算做一个出来试试精度,很看好这种机械臂式的
作者: zuzu    时间: 2015-3-19 00:31
有控制电路吗?
作者: 开水    时间: 2015-3-23 21:06
原固件只是验证用的,现上传的是实用固件。

Marlin-armlevel.rar

547.3 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 119

售价: 3 贡献  [记录]


作者: yidaimuhahaha    时间: 2015-4-13 11:15
直接做出来了个加工中心。。
作者: leopegasus    时间: 2015-4-14 21:06
scara类型的机器手
作者: mj007008    时间: 2015-4-14 23:57
很看好这种机械臂的结构
作者: leopegasus    时间: 2015-4-15 13:48
正打算攒DLP呢,万分感谢,收藏先
作者: zuzu    时间: 2015-4-26 21:55
开水 发表于 2015-3-23 21:06
原固件只是验证用的,现上传的是实用固件。

有设置说明吗?开水哥
作者: changeman    时间: 2015-5-21 23:49
有固件就好办了,3Q
作者: daihaohao    时间: 2015-6-9 00:29
版主辛苦了
作者: zixo    时间: 2015-8-11 15:09
机械臂类的打印机,都需要其他一些动态稳定定位计算方程式,去进行定位和修正参数,以及克服加速度惯
作者: zq123456    时间: 2015-10-2 21:09
是scara类型的机器手耶。。。
作者: zq123456    时间: 2015-11-29 12:49
原来是scara类型的机器手。。。
作者: 小松hh    时间: 2016-1-15 14:41
想做一个机械臂的3D打印机,参考下,谢谢
作者: 懒猫爱晓鱼    时间: 2016-3-9 20:05
很新的一个概念下载下来看看
作者: leisd    时间: 2016-3-14 17:08
期待有人試驗成功
作者: zglorious    时间: 2016-3-25 16:32
谢谢楼主分享
作者: lz19871202    时间: 2016-4-11 14:58

下载来学习学习

作者: babyface    时间: 2016-4-11 22:18
碉堡的东西来做这个稀烂么
作者: ningxuezhi    时间: 2016-9-13 12:18
谁有源码 能分享一下吗?
作者: lork    时间: 2016-11-22 14:14
帅。。。。我要做一个

作者: walleiieva    时间: 2016-12-8 11:52
这种结构看起来很酷,不知道打印精度控制的如何
作者: wanhaixin    时间: 2016-12-23 17:21
学习了,谢谢!
作者: zpf7263    时间: 2017-1-10 18:29
本帖最后由 zpf7263 于 2017-2-18 15:36 编辑

下载了,做出来看看。打印出来的效果,

QQ图片20170218151949.png (126.77 KB, 下载次数: 6136)

QQ图片20170218151949.png





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