Scara机械臂型3D打印机全套图纸发布
http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129211905_22878.jpg 搜索互联网,很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手,但是我相信,大家肯定会喜欢一个便宜的,能够精确进行简单抓取,移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确,但是如果解决了机械冲击,齿轮的间隙等问题,精度也是很高的。http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212009_99123.jpghttp://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212012_93416.jpghttp://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212142_66821.jpg
本帖最后由 开水 于 2015-3-23 21:05 编辑
很看好这种机械臂的结构
这种结构构架灵活更加合理,自由度也更大,以后可以发展为加工中心 重覆定位精度不知道怎样:o 要是有大神做出来可以交流下经验 有人尝试做过这种结构的吗?交流一下! 打算做一个出来试试精度,很看好这种机械臂式的 有控制电路吗? 原固件只是验证用的,现上传的是实用固件。 直接做出来了个加工中心。。