admin 发表于 2014-11-29 21:30:24

Scara机械臂型3D打印机全套图纸发布

    http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129211905_22878.jpg      搜索互联网,很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手,但是我相信,大家肯定会喜欢一个便宜的,能够精确进行简单抓取,移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确,但是如果解决了机械冲击,齿轮的间隙等问题,精度也是很高的。http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212009_99123.jpghttp://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212012_93416.jpg​
http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2014/11/20141129212142_66821.jpg​

cloutime 发表于 2014-12-12 11:20:31

本帖最后由 开水 于 2015-3-23 21:05 编辑

很看好这种机械臂的结构

cloutime 发表于 2014-12-12 11:23:41

这种结构构架灵活更加合理,自由度也更大,以后可以发展为加工中心

boget8181 发表于 2014-12-13 23:02:15

重覆定位精度不知道怎样:o

1796881236 发表于 2014-12-20 13:06:19

要是有大神做出来可以交流下经验

咸草 发表于 2015-1-9 21:23:58

有人尝试做过这种结构的吗?交流一下!

bigravity 发表于 2015-1-24 22:06:47

打算做一个出来试试精度,很看好这种机械臂式的

zuzu 发表于 2015-3-19 00:31:47

有控制电路吗?

开水 发表于 2015-3-23 21:06:59

原固件只是验证用的,现上传的是实用固件。

yidaimuhahaha 发表于 2015-4-13 11:15:39

直接做出来了个加工中心。。
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