打印机各轴脉冲数计算公式
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333,85.3333,2560,158.8308} // default steps per unit for Ultimaker以上参数XYZE各轴运行1mm需要发送的脉冲数，这个数据一定要正确，否则打印出来的尺寸会不对。可以使用我的计算器来计算这几个参数，3d打印机计算器 ，或自己通过公式计算：
x_steps_per_mm = y_steps_per_mm = http://reprap.org/mediawiki/images/math/5/1/c/51c3bb36a1411b4594ed2f5715666b29.png
z_steps_per_mm = http://reprap.org/mediawiki/images/math/3/4/c/34c8e7666a8f982ed3f58da837b8b3b9.png
e_steps_per_mm =http://reprap.org/mediawiki/images/math/7/2/9/7295ff1b1e25aa1e4512ed6fa19045db.png
公式中的参数说明
Steps = 步进电机的步数 (1.8度步距角的电机为 200, 0.9度步距角的电机为 400.)
Microstepping = 步进电机驱动细分配置 (RAMPS默认为 1/16 etc.)
BeltPitch = 同步带齿间距 (对于T5为5.00mm , 对于XL为5.08mm ,对于GT2为2.0mm etc.)
PulleyTeeth = 同步轮齿数 (数一下你的同步轮齿数)
Zd = 丝杆螺纹间距 (对于M8标准丝杆为1.25mm)
ERatio = 挤出机齿轮比 (Wade's Extruder: 39/11, Accessible Wade's by Greg Frost: 43/10, Adrian's Extruder: 59/11, etc.
BoltDiameter = 挤出轮螺杆（齿轮）直径</p>
感谢分享:lol
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