0901500417 发表于 2014-8-11 15:38:22

marlin固件中三轴较0的问题

当三轴的步进电机在开始打印时，电机转到到限位开关时，电机都要回转下再转到限位开关处，如何取消电机的回转呢？求高手指教

开水 发表于 2014-8-11 22:12:27

这个是有意设计的，第一次回零时速度快，惯性大，不算准确，之后退出一段距离再慢速回零，力求回零准确，特别是对于Z轴来说。

0901500417 发表于 2014-8-12 10:29:25

开水 发表于 2014-8-11 22:12
这个是有意设计的，第一次回零时速度快，惯性大，不算准确，之后退出一段距离再慢速回零，力求回零准确，特 ...

不是里面还有软限位设置吗？不需要限位开关的啊？你会吗，求指教

开水 发表于 2014-8-13 22:06:08

必须有一个硬限位，才能设置软即位。也就是说，固件得知道一个限位（不管是最小或最大限位），才能自定另一个限位。

工控骚客 发表于 2017-5-21 09:22:14

这个限位开关就好比工业定位控制中回零点中的DOG块。打印机回零点的算法跟工业的一样
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