3D打印出书写报时涂鸦时钟机器人

近日,来自印度的一位建筑设计师和3D打印爱好者Ekaggrat Singh Kalsi通过网络分享了他设计的一款非常酷的涂鸦时钟,这个涂鸦时钟,或者叫涂鸦机器人,可以在一个磁性板不断地书写正确的时间,然后再擦去再写。

3D打印出书写报时涂鸦时钟机器人


尽管在网络上经常会有一些DIY或者3D打印各种时钟的项目,但是像这样结合了机器人的3D打印时钟项目还很少见。记得去年的时候,天工社也曾报道过一个类似的时钟机器人,但是结构相对比这个简单一些。据了解,Ekaggrat目前展示的是他迭代之后的第二版,这个最新的版本解决了一些以前书写机器人经常会面临的问题,比如书写后擦不干净或者力道过重破坏书写表面等。

3D打印出书写报时涂鸦时钟机器人


“第一版涂鸦时钟面临的最大问题是,由于是用白板笔写的时间,因此在书写之后30分钟,白板上的字迹就完全干了,很难擦掉。”他在自己的网站上说。后来他借鉴了一种儿童常见的玩具——磁性书写板的原理解决了这个问题。他在内有磁粉的磁性板两边装了两个2毫米的圆柱形磁铁,一个磁铁负责消除原有的字迹,而另一个则负责速写新的时间。

3D打印出书写报时涂鸦时钟机器人


这个涂鸦时钟机器人的制造过程也很简单,其中所有的部件都是3D打印的,除了为机械臂提供动力的步进电机和磁板等。“整个时钟使用了两个1100齿轮15毫米步进电机,并按照流行的选择顺应性装配机器手臂(SCARA)的形式控制机械臂。电机被安装在基座上以降低机械臂的重心。臂的顶端有两个电磁阀,里面装着圆柱形磁铁。”Ekaggrat解释说,“我最开始尝试的是电磁铁,但是后来发现这样实在太费电。”时钟本身是由一个带Arduino引导程序的ATMEGA 644p控制的,目前唯一的问题是,这个书写板有的时候会被磁铁划伤,但设计师正在寻求用一个非常薄的防刮膜来解决这个问题。



译文:天工社,原文:3ders



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