Google/3D打印/机器人Atlas

     我们正在接近一个时代，在这个时代里机器人将改变我们社会的几乎每一个部分。在未来的十年或二十年机器人产业必将蓬勃发展，因为人们会把一些过于繁琐、危险、代价高昂或者不适于血肉之躯的工作交给机器人去做，而届时机器人技术的发展水平也将满足人类的这一要求。

     如今在全球机器人领域中处于领先地位的一家公司是2013年底被谷歌收购的Boston Dynamics，该公司最为人所知的是其模拟生物的机器人，比如Cheetah（猎豹），这种机器人的奔跑速度可达每小时29英里，以及人形机器人PETMAN。从收购完成时起，谷歌公司就已经悄然增加了对该公司的研发投入，并期望占据机器人技术发展的最前沿。

      这个月在麻省理工学院（MIT）举行的FAB 11会议上，Boston Dynamics公司的创始人Marc Raibert公开展示了他们最新研制的改进型人形机器人Atlas。Atlas身高1.88米，重156公斤，看上去相当强壮。在Raibert播放的视频中，Atlas可以实现在野外地形，比如林地，的自主导航，而且能够像人一样双足奔跑。只不过身后还拖着一根长长的电源线。

         据了解，Atlas是由美国国防部高级研究计划局（DARPA）赞助的一项一直在进行中的项目，并于最近获得了重大进展，其中包括更轻、更灵活的材料和全新的致动机构，使其能够更容易地从跌倒中站起来。此外该公司还正在测试几个新的功能，他们计划最终将其融入到该人形机器人中。

      最值得注意的是，Atlas最新的进展包括其全新的腿，它的腿更好地模仿了人类的腿部结构。目前Atlas的腿部由几十个部件组成，彼此以更多的螺栓和螺母连接。传统上复杂的液压系统和重型部件不仅增加了机器人的重量，使其不太利索，而且也降低了它的速度。这就是为什么Raibert和他的团队正在努力使用3D打印技术尽可能地简化其腿部的结构。他们正在研究的新腿将会在许多重要的部件上使用类似格子状的结构，而且研究团队使用3D打印技术将液压系统直接打印进了实际结构中。不过据了解，目前研究团队还没有最终完成这一新腿的测试。

   “我现在还不能展示这个机器人，但是我们的进展非常顺利，我认为到今年年底您将会看到使用上述制造方式生产的机器人出现。”Raibert兴奋地解释道。从上面的图中您可以看到Atlas正在测试中的3D打印腿，与当下的机械腿的比较。使用3D打印技术使得研发团队能够将液压系统像血管一样分布在整个肢体，增进其效率并提高其冷却能力，而先进的多材料表面将增加Atlas的整体功能和耐久性。