可移动的3&Dbot打印机

可移动的3&Dbot打印机       

       个人3D打印往往要受XYZ轴的尺寸限制:3D打印机只能打印比自己更小的3D对象。但是巴西最著名的里约天主教大学的NEXT 3D实验室和LIFE物理计算实验室想出了一个绝妙的主意:一个安装在移动平台上的3D打印机器人,能够打印比其自身大得多的对象,研究小组称之为3&DBot 机器人3D打印机。该小组说,他们的最终目的是开发出一台可自主移动的设备,可以在太空中自由地进行3D打印作业。使用各种技术和工具,他们已经创造出了一台可以完全自主行走的六边形机器人,就是上文所述的3&DBot

可移动的3&Dbot打印机

       为了能够使这样的移动3D打印机有效地工作,最主要的挑战是开发一套视频跟踪系统,以确保3D打印机能在移动中精确定位、准确地创建3D模型。该机器人通过内置的无线接收器与一台计算机主机进行通信。值得一提的是,3&DBot只使用了Arduino的微控制器,就已经达到了令人印象深刻的准确度。 而它的全向轮给与机器人无限的自由,可以往它需要的任何方向行驶。

可移动的3&Dbot打印机

可移动的3&Dbot打印机

       普通3D打印还有一个限制是高度,从理论上讲3D打印机的打印头够不着比自己高的东西。然而,3&DBOT打印机对此也有解决之道。当要打印的3D模型比机器人本身还高时,它会先打印一个临时的结构把自己升到相应的高度再继续打印作业。据研发小组称,3&DBot打印机目前能够打印的材料包括橡皮泥、陶瓷和粘土等。不过从图片看,这台机器人3D打印机的打印精度还有很大的提升空间。

可移动的3&Dbot打印机

 
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