FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

      FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

       SCARA是选择顺应性装配机器人臂(Selective Compliant Assembly Robot Arm)的简称,是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人,一般应用在做重复性工作的装配流水线上,该机器人的手臂沿XY平面上移动,并使用一个额外的驱动器沿Z轴方向移动。近日,美国缅因州的机器人和自动化技术公司——Flux Integration,开发出了一款可进行3D打印的低成本的精密SCARA机器人臂——FLX.ARM.S16.Z8。

FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

用于制造或研究的SCARA机器人臂其当前售价在1万美元到4万美元之间,但Flux Integration希望开发出价格水平接近于普通桌面3D打印机的SCARA机器人臂。该公司的FLX.ARM.S165月起开始预购,而昨天(917日)他们又在Kickstarter上为其发起了众筹项目。

FLX.ARM.S16.Z8拥有一个大型可配置的工作区:在XY平面内臂长可达406.4毫米,Z轴高度可达203.2毫米。FLX.ARM是一个闭环运动控制平台,集成了超高分辨率的光学编码器作为反馈。该设备的一个重要指标是机器臂的可重复性。 当你指令FLX.ARM到达一个给定的位置,它能够反复到达该位置,误差不超过0.025毫米。由于配置了模块化的工具头,FLX.ARM具有放置/拾取、3D打印、轻型铣削、涂胶、探测以及机床辅助等功能。 其中3D打印的工具头则集成了全金属的E3D喷头与Bowden挤出机。喷嘴直径为0.4毫米。它可支持PLAABSHIPSFlexible PLA、尼龙和聚碳酸酯等3D打印线材。

FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

3D打印工具头的打印层厚可达100微米。另外,上面还安装了一个热电偶,以增加热端的最大工作温度,一个集成的风扇用以保持热端的稳定性,还有一个外加的风扇以向打印的3D部件提供主动冷却。FLX.ARM使用的软件是Flux Integration公司自己开发的FLX.IDE,这是一个囊括了众多功能模块的集成开发环境,包括运动控制和仿真模块,以及运动学、路径可视化、简单的多线程编程,G代码导入等。 

FLX.ARM——支持3D打印的SCARA机器人臂

FLX.IDE的运动控制硬件接口是FLX.CTL,这是一个可扩展的平台,可实现分布式实时低延迟信号I/O。FLX.CTL可与机器平台上的工作单元同步运动。在Kickstarter上的早期支持者可以以1799美元的优惠价格得到一部FLX.ARM.S16.Z8,包括FLX.IDE软件Beta版。不过那些工具头和打印板您还需要另外加钱,3D打印的工具头售价为250美元,90度的平基座则要125美元。

 


文章由3D小蚂蚁编辑整理,天工社翻译,转载请注明出处

 
0