B-Robot: 一个开源的3D打印自平衡机器人

 B-Robot: 一个开源的3D打印自平衡机器人

   B-Robot，由jose设计的一款类似于赛格威的自平衡机器人。奇特的外形或许是它吸引人的地方，但更多的是它的零配件是3D打印出来的。借助Wifi,它就可以由智能手机或平板电脑控制。前后移动，转身，侦测障碍物，甚至举高这些都是它的绝活。同时可以作为一个单机模式自行控制运动状态。

它的主板是集成了无线模块的Arduino Leonardo控制板，这也就是它可以由Wifi控制的原因。它配备了MPU6050型IMU传感器，此传感器拥有嵌入式MEMS陀螺仪，MEMS 3轴加速度计，及DMP硬件加速引擎。加速引擎集成了一个I2C接口，使其可以接入第三方数字传感器,如磁力检测装置。

步进电机由A4988驱动，Wifi模块集成了RN131，支持基地台模式。这样你就无需Wifi,因为你可以借由这种模式生成自己的网络。

所有的部件都是由OpenSCAD设计,3 d打印的部分,包括车轮、车架、身体等，所用3 d打印机是基于Prusa i3的小型打印机。