DIY大赛作品——Thinking

    DIY大赛作品——Thinking 

      不知道大家对Reprap Morgan 还有印象吗?将打印机的XY轴整合在一起,在平面上速度略有优势。今天给大家带来一款与Morgan结构类似的打印机,设计者给机器起了一个比较潇洒的名字——Thinking,思考,带着持续改进之意,这也正是设计者在与小蚂蚁交流过程中所流露出来的情感。

      这款机器的主要特点是采用了X—Y轴并联运动的形式,两根连杆、滑台和四根细光轴组成2个移动副和3个转动副,从而将喷头的运动限制为X—Y平面的并联平移运动。

      该款机型相对于普通机型,因为XY采用并联形式,在做点位运动时,从某个点到另一个点的运动是XY两轴的合成运动,所以可以达到高速的打印、空行动作。而相对于delta机型,因为打印头部分做了简化,由两根连杆作为支撑,所以即使在高速打印、空行时也相当稳定,设计者的rostock mini机型速度在大约60的情形下就会有震荡,但该机型在速度75的情形下仍然很稳定地运行(更高速情形还未进行实测)。

DIY大赛作品——Thinking

      同时,该款机型Z轴采用了单独进给的形式,打印平台在上下运动时几乎没有震颤,相当平稳,也避免了delta机型在Z轴进给时需要三个电机联动的情况(因为delta机型在抬升时,如果某一个电机丢步,就很有可能影响到Z轴精度)。

      当然,该款机型也有缺陷,就是打印头只能在一侧运动,而无法换向,造成一定的空间浪费(这和delta机型是一致的)。其中换向部分,设计者在软件里已经可以实现,但在硬件上需要在两根连杆上添加一个小装置,或者将连杆替换为伸缩杆,当然,这会对机子的整体美观度和可操作性造成影响,这是不希望出现的,也希望各位大神们可以不吝赐教。

      

PS:据设计者(誓守这片天)称,将在机器结构上持续改进,加固框架部分。因为在设计的时候,把滑台设计的很小,所以会有一些下垂,这里建议一下,可以把滑台设计的大些,增加和连杆的接触面,这样下垂就几乎不会有了。后续进展工作室将持续跟进,期待与大家分享。

 
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DIY大赛作品——Thinking:等您坐沙发呢!

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