Geoweaver:机器人与3D打印机的合体

     Geoweaver:机器人与3D打印机的合体

    近日,来自旧金山的一个学生团队开发了一款3D打印机器人,组合了机器人与打印机,您想打印多大的东西都可以。虽然这款产品还不够成熟,但很有意思,应该是未来3D打印大型物体的一个发展方向。开发团队有3名成员,Jia
Wu
Mary SekJeff Maeshiro,他们使用激光切割机和Type A 3D打印机制造了这款热塑性3D打印机器人Geoweaver,六足、带十二个伺服器,可四处行走。

Geoweaver:机器人与3D打印机的合体


Geoweaver:机器人与3D打印机的合体

    这款机器人3D打印机的基本设计其实是一个行走机器人加上胶枪挤出机。中心机构采用两个伺服控制打印头,使其能够覆盖一个基本的XY平面,以及一个伺服的齿轮挤压机构,使热胶通过打印头出来。

打印的几何形状被投射到地面,热塑性塑料从上方挤出,逐层堆积。GeoWeaver设定有多种行走方式,它可以在高低不平的地形上构建多种形状。它可以走直线、曲线、旋转、舞蹈,并一边行走一边打印,它可以在斜坡上行走或越过障碍。据3D打印资讯门户天工社了解,开发团队成员的教授Jason Kelly JohnsonCAD软件Rhinoceros 3D编写了一个插件Firefly,这三个人将其用在了Arduino Uno上以控制GeoWeaver

    Geoweaver利用摄像头和reacTIVision基准标记来计算其位置,并校准地形信息以保证精确打印路径。据开发团队讲,如果需要打印更大尺寸的物体比如房子之类的Geoweaver有可能使用卫星定位数据。


    该团队在网上公布了Geoweaver的设计文件,详细说明如何制造Geoweaver,包括激光切割设计图纸和3D打印文件。

Geoweaver:机器人与3D打印机的合体


Geoweaver:机器人与3D打印机的合体


Geoweaver:机器人与3D打印机的合体

需要详细资料,可参考该团队在著名创客网站instructables公布的资料。

文章网址为:http://www.instructables.com/id/Geoweaver-Walking-3D-Printing-Hexapod/step1/Laser-Cut3D-Print-Parts/

 




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