Sanguinololu的设计初衷是低成本一体化的Reprap控制板解决方案。在RAMPS的基础上，Sanguinololu的一体化设计使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性会比RAMPS提高很多。而插装器件的使用使得其互换性更强。大小为100mm x50mm(4″ x 2″) ，只是比名片稍长而已。

Sanguinololu自带ATMEGA644P芯片，换装更高容量的ATMEGA1284也是可以的，步进电机接口为4个Pololu板插座。

Sanguinololu配置有UART、SPI、I2C、PWM、A/D等端口，同时板子的设计也为爱好者们带来了方便，可以使用7V——30V范围的开关电源

Sanguinololu线路图，介绍：https://github.com/mosfet/Sanguinololu/tree/master/rev1.3a

Sanguinololu元器件列表：https://github.com/mosfet/Sanguinololu/blob/master/rev1.3a/parts.txt

下图为板子正反两面外观：

（注意，电路列表里芯片应该为644p,不是644，希望这些列表能够帮到大家）

如果你的板子已经可以上传固件,你可以跳过这一步。烧录Bootloader（引导装载程序）和固件是完全独立于彼此的。Sanguinololu上传固件之前需通过Sanguino Booloader引导固件进入644 p芯片。有几种方法可以做到这一点。最受欢迎的便是利用Arduino的USBTinyISP烧入引导装载程序。

推荐使用以下固件：

·                    Sprinter Sprinter

·                    Marlin Marlin 

·                    Teacup Teacup_Firmware

·                    Repetier-Firmware Repetier-Firmware

上传固件之前需确定你使用的arduino IDE支持相应控制板，相应资料包可下载放入arduino程序hardware文件下

Sanguinololu资料包下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=419310038&uk=826028637

注：如果使用Sprinter固件时，应在Configuration.h设置相依变量，
板子参数Sanguinololu v1.2之后为62, v1.1和更早的版本是6.

如图：

连接打印机时可参考下面接线图：

Sanguinololu购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-330070697.49.4RCWVB&id=36457465669

文章由3D小蚂蚁编辑整理，转载请注明出处。