DIY一个3D打印书写绘图机器人

      最近，在国外网站DIY热站Instructions上，一位网名为MakersBox的用户共享了一个非常有趣的3D打印机器人，这个小巧的机器人使用的是Arduino芯片，具有自动绘图书写的能力。据MakersBox介绍，这个机器人设计原本是为了参加ChickTech.org的10小时工作坊而构思的。这个机器人，只需将一支钢笔插在它身体中央，它就能够靠轮子左右移动从而在底层之上绘制出各种形状。该机器人使用了一块Adafruit Pro Trinket 3V，并用Arduino IDE编写代码。

      据了解，这个3D打印绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计，这种机器人最早出现于20世纪40年代，后经Logo编程语言的发明人Seymour Papert进行了完善。Papert的龟机器人用Logo语言编程，并配备了一支钢笔，能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。

      Makersbox决定采用这种乌龟机器人的创意，并将其与3D打印技术结合，希望这个项目能够激发那些女性程序员和工程师们的想象力。而Makersbox为之设计该机器人项目的ChickTech就是一家致力于促进更多女孩从事与技术相关工作的非盈利公司。为此，MakersBox希望能够找出一个既有趣、成本又低的项目，而且鉴于目标受众大多为新手，这个项目的构建和编程又需要相对简单。

      有了这么多的先决条件，Makersbox自然而然地就选择了Arduino平台，因为它具有方便的集成开发环境和代码编辑器。一个4×AA电池的电源既便宜又到处都是，很容易获得。另外其3D打印的地盘也便于制作者对这个绘图机器人进行个性化设计和定制。

      具体来说，在制作之前您需要准备的零部件包括：一块Adafruit Pro Trinket、一对步进电机（及驱动器）、一个微伺服和4×AA电池，外加一堆电线、螺丝等。这个机器人的3D打印部件一共8个，包括地盘、车轮等。

      这个机器人通过一套编程的指令来定位它在一张纸上的相对位置。Trinket通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等等。因此您可以通过编码控制机器人在纸上写一行字、画一朵雪花等等。

      尽管目前的这个机器人使用的是微型的Adafruit Trinket，不过Makersbox建议，如您设计的是更大的底盘的话，可以使用常规的Arduino（甚至是树莓派），这将为您提供进一步的创造空间。

     来源：天工社