3D打印仿生机械手与人握手

      时至今日,人机交互技术依然充满着未知和挑战:大部分机器人只是动作生硬的“硬“机器。为了从设计角度重新反思机器人,代尔夫特理工大学研究生Rob Scharff发明了一个通过气腔结构感受外部压力并作出反应得3D打印仿生机器”软“手臂。

3D打印仿生机械手与人握手

      通过与Materialise公司的合作,机械手选择了用选择性激光烧结技术(SLS)打印出类似聚氨酯的柔性材料块状关节拼接而成,并通过相互协调的波纹状气腔对压力作出反应。当机器手被触碰,例如当你和它握手时,气腔结构通过手掌上的气压增减,控制手指关节的抓紧或放松。

3D打印仿生机械手与人握手

3D打印仿生机械手与人握手

      依据仿生学设计原理,包括对人的肌肉组织和象鼻结构研究,3D打印机械手能尽可能的像自然生物一样活动。基于3D打印材料的柔软性以及压力感知功能,通过流体力学原理,我们能单独控制关节结构缜密的机械手甚至它的单个手指,它的手腕也能360度自由旋转。

3D打印仿生机械手与人握手

    “这个对通过柔性材料3D打印制造出的流体气腔的探索设计使得其结构能在制动器和传感器领域的应用成为可能”,scharff说,他相信不久后机器人会在我们日常生活中无处不在。“这个独特的3D打印结构的应用潜力已通过机器手臂已经展露无遗……这次机器与人的握手也预示着这项设计能够大大促进人机交互技术领域的发展。”

3D打印仿生机械手与人握手

     据3D小蚂蚁工作室了解, 3D打印技术已经帮助许多科研机构及个人在仿生机器学领域取得不错进展,包括获得英国詹姆斯戴森奖的公共仿生学机器手,迪斯尼的儿童安全3D打印机器人玩具,康奈尔大学的3D打印“仿生触角”,以及美国麻省理工先进检测算法3D打印仿生手臂。

3D打印仿生机械手与人握手

Rob Scharff


3D打印仿生机械手与人握手

 

 
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